Guardian: Safety-GUaranteed Autonomous opeRation for machinery under DIverse Area coNditions

GUARDIAN ist ein Forschungsprojekt des AIT Austrian Institute of Technology zur sicheren Automatisierung von Arbeitsmaschinen im Außenbereich. Da Fachkräftemangel und steigende Effizienzanforderungen den Einsatz autonomer Systeme in der Logistik notwendig machen, fehlen bisher jedoch rechtliche Rahmenbedingungen und Zertifizierungsverfahren für den Betrieb unter realen Wetterbedingungen. Das Projekt entwickelt daher technische, rechtliche und prüfbare Voraussetzungen, damit autonome Hebemaschinen auch in Anwesenheit von Menschen sicher operieren können.

Das Innovative an GUARDIAN liegt in der ganzheitlichen Verknüpfung von Technologieentwicklung, rechtlicher Analyse und Zertifizierungsgrundlagen. Statt isolierter Technikbetrachtung wird eine multimodale Sensorfusion aus Lidar, Imaging Radar und Kameras mit einer fehlersicheren Steuerungsarchitektur kombiniert. Diese Ansätze ermöglichen eine robuste Umfelderkennung bei schlechter Sicht und dynamischen Hindernissen. Durch die Integration von Elektrifizierung und Digitalisierung in die Automatisierungskonzepte fördert das Projekt emissionsärmere Umschlagprozesse und reduziert Leerfahrten sowie Materialverluste in der Güterlogistik.

Mit Stand Mai 2026 befindet sich das Projekt in der Mitte seiner Laufzeit, die bis Juni 2027 geplant ist. Erste Tests mit mobilen und stationären Prototypen wurden unter realitätsnahen Bedingungen wie Starkregen durchgeführt, wobei LiDAR-basierte Karten und adaptive Sicherheitszonen erprobt wurden. Die Reichweite beschränkt sich auf Österreich, wo das Projekt als Knotenpunkt für Stakeholder aus Industrie und Recht fungiert. Geplant sind weitere Tests im dritten Quartal 2026 sowie die Erstellung eines White-Papers mit regulatorischen Empfehlungen für die Politik.

Diese Zusammenfassung ist teilweise KI-modifiziert.

Partner

Palfinger Europe GmbH: Maschinenhersteller
Business Upper Austria – OÖ Wirtschaftsagentur GmbH: Vernetzung / Stakeholder Workshops
Eustachio Rechtsanwälte: Rechtliche Analyse
DigiTrans GmbH: Forschung / Zertifizierung