Virtuelle Methode für die Bewertung, Verifikation und Analyse von Automatisierten/Autonomen Fahrzeugen

Ziele/Ideen

1. Situations- und Funktionsbewertung von automatisierten/autonomen Fahrzeugen
2. Extraktion von Testmanövern für die Verifikation und Validierung von automatisierten/autonomen Fahrzeugen
3. Erweiterung des virtuellen Entwicklung von automatisierten/autonomen Fahrzeugen

Kurzbeschreibung

Vorgestellt wird eine Methode, welche fiktive Fahrzeuge auf dem linken und/oder rechten Fahrstreifen von einem zu testenden Fahrzeug positioniert. Diese fiktiven Fahrzeuge stellen eigentlich das gleiche Fahrzeug dar welches getestet wird. D.h. Die Fahrzeugkonfiguration und die automatisierten Fahrfunktionen sind exakt gleich. In dieser Konstellation, das zu testende Fahrzeug und die zwei benachbarten fiktiven Fahrzeuge werden dann einzeln in dem jeweiligen Fahrstreifen nach der Kritikalität bewertet. Genauer genommen wird dann die Kritikalität des Testfahrzeuges oder Textsysteme auf dem aktuellen Fahrstreifen nach der Kritikalität bewertet und die Kritikalität der Fiktiven Fahrzeuge auf den linken und/oder rechten Fahrstreifen bewertet. Kombiniert man diese Kritikalität kann eine gesamte Kritikalität der Situation berechnet werden.

Resultate

Durch meine Arbeit konnte ich eine Vielzahl an Publikationen veröffentlichen, welche dazu beigetragen haben, dass die virtuelle Entwicklung von automatisierten/autonomen Systemen vorantreibt und weiter motiviert. in den letzten 4 Jahren bin ich dabei auf 60 Zitierungen, 2 öffentliche VOrträgen und Fünfausend vollständigen Downloads der Arbeit gekommen. WEiter wird die Methode bei MAGNA Steyr Fahrzeugtechnik intern bei Projekten angewandt. Anbei die Link zu der Publikationsliste:
https://scholar.google.com/citations?user=Fghdei0AAAAJ&hl=en&oi=ao
Links zu den öffentlichen VOrträgen:
MATLAB EXPO
https://www.matlabexpo.com/de/2019/proceedings.html
IPG Tech Weeks
https://www.youtube.com/watch?v=47oo-10XZRA

Partner

TU Graz: Hauptbetreuer/Begutachter der Forschungsarbeit

MAGNA Steyr Fahrzeugtechnik: Projektfinanzierung